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匠人手记

 匠人观点: 好记性不如烂笔头  
 黑色幽默:三鹿门——后世畅想

Freescale GP32监控程序2
程序匠人 发表于 2005-8-31 17:01:00  阅读全文 | 回复(0) | 引用通告 | 编辑

;----------------------------------------------------------------
;用户中断向量写进flash,注意复位向量要更改
DOWITH_VECTAB:
        LDHX #$0
LOOP5:  BRCLR 5,SCS1,*          ;接收用户程序中断向量
        LDA SCDR
        STA VECTABBUF,X         ;00C9-00EC存放中断向量
        AIX #1
        CPX #!36                ;中断向量表共18个,36字节
        BCS LOOP5
        JSR MOV_UR_VEC          ;处理用户复位向量
        LDHX #MONADDR           ;监控程序入口地址
        STHX RESETVECBUF        ;RAM中为用户复位向量,现改写
        LDHX #BRK_SWI_INT       ;软中断SWI入口地址
        STHX SWIVECBUF          ;RAM中为用户SWI向量,现改写
LOOP6:  LDA #$FF
        STA FLBPR               ;不保护FLASH区域
        LDHX #VEC_TAB_ST        ;中断向量起始地址
        STHX FlashAddress
        JSR  EraseSub           ;CA
        MOV #!36,COUNT          ;43计数单元,中断向量表共18个,36字节
        LDHX #VECTABBUF
        STHX DBUFSTAddr
        LDHX #VEC_TAB_ST        ;中断向量起始地址
        STHX FlashAddress
        JSR  WRITESUB           ;写FLASH子程序
        LDHX #!35               ;0-35共36个,从后往前校验
LOOP7:  LDA VEC_TAB_ST,X        ;校验是否写对
        CMP VECTABBUF,X
        BNE LOOP6               ;不对重写
        DBNZX LOOP7             ;原来程序如此,这样第0个未校验
;??????????????????????????????????????????????????????????????       
        MOV #!36,COUNT          ;发给pc机校验
        LDHX #VEC_TAB_ST
LOOP8:  LDA ,X
        BRCLR 7,SCS1,*
        STA SCDR
        AIX #$1
        DBNZ COUNT,LOOP8
        RTS
;----------------------------------------------------------------
;搬移用户复位向量
MOV_UR_VEC:
        LDA #$FF
        STA FLBPR               ;不保护FLASH区域
        LDHX #U_RESET_H
        STHX FlashAddress
        JSR EraseSub            ;先擦除挪入的空间fa80开始的一页
        MOV #$2,COUNT           ;43 计数单元
        LDHX #RESETVECBUF
        STHX DBUFSTAddr
        LDHX #U_RESET_H
        STHX FlashAddress
        JSR  WRITESUB           ;写用户复位向量到FA00,FA01
        RTS
;----------------------------------------------------------------
;握手联络程序,联络失败,C=0;联络成功,C=1
HAND_WITH_PC:
        LDA #$56                ;发送联络码
        BRCLR 7,SCS1,*
        STA SCDR
        LDHX #$0
WAIT_PC:
        BRSET 5,SCS1,HAVE_RECV  ;接收PC信号
        AIX #1
        CPHX #$AABB             ;在规定的时间内接收联络码
        BNE WAIT_PC
        JMP CONNECT_FAIL        ;联络失败
HAVE_RECV:
        LDA SCDR
        CMP #$38
        BNE CONNECT_FAIL        ;联络失败
        JMP CONNECT_GOOD        ;联络成功
CONNECT_FAIL:
        CLC                     ;联络失败,C=0
        JMP HAND_EXIT
CONNECT_GOOD:
        SEC                     ;联络成功,C=1
HAND_EXIT:
        RTS
;----------------------------------------------------------------
;---写Flash子程序(WriteSub)---------------------------*
;功能:将RAM区中从指定的首地址{Adrress1,Adrress1+1}   *
;      开始的COUNT个字节数据一个一个地复制到Flash中,     *
;      其首地址为FlashAddress。                       *
;       (2) 内存COUNT中=要写入的字节数                   *
;       (3) Flash中的首地址:FlashAddress。            *
;入口:(1) RAM区中的首地址{Adrress1,Adrress1+1}       *
;出口:无                                              *
;占用内部寄存器:A,HX                                 *
;占用内存:COUNT,VAR_COUNT                                      *
;说明:这段程序及其内部调用的子程序,需在执行前移入RAM *
;     区执行,被移入RAM区的起始地址为P_AddressInRAM   *
;-----------------------------------------------------*
;Write_Flash=$FD36
;VAR_COUNT=$44
;WriteSub=$FD16
;MoveToRAM1=$FD1C
;P_AddressInRAM =$00ED写flash搬移ram的首地址
;Write_Flash_EXIT =$FD7C
;FlashAddress=$0045
WriteSub:
                                ;将写FLASH程序从FLASH区移到RAM中
        LDHX #Write_Flash       ;写FLASH子程序的首地址->HX
        MOV #$0,VAR_COUNT       ;0->VAR_COUNT
MoveToRAM1:
        LDA ,X                  ;X->A
        PSHH                    ;保存写入程序在FLASH中的地址
        PSHX
        LDHX #$0000             ;清HX
        LDX VAR_COUNT           ;VAR_COUNT偏移变量->X
        STA P_AddressInRAM,X    ;(A)->RAM中相应址址
        INC VAR_COUNT           ;(VAR_COUNT)+1->VAR_COUNT
        PULX                    ;FLASH中的地址出栈
        PULH
        AIX #$1
        CPHX #Write_Flash_EXIT  ;是否到了要写入程序的末地址
        BLO  MoveToRAM1         ;否,继续移动
                                ;至此写入程序已从FLASH移到RAM中,以下执行RAM中的写入程序

;写入程序(Write_Flash),移入内存后成为P_AddressInRAM
;入口为:DBUFSTAddr,COUNT,HX
;DBUFSTAddr~DBUFSTAddr+1:要写入字节的首地址
;COUNT:要写入的字节数
;HX:被写FLASH的起始地址
;至此执行写入程序所需的参数已初始化
        LDHX  FlashAddress
        JSR  P_AddressInRAM     ;执行写入程序,写入
                                ;程序在RAM中的起始
                                ;位置P_AddressInRAM
                                ;写入结束
        RTS
;----------------------------------------------------------------
;Delay_NusB=$FD77
;COUNT=$0043
;Write_Flash_1=$FD4F
;DBUFSTAddr=$0040
Write_Flash:
        LDA  #%00000001         ;①置FLCR的PGM位=1
        STA  FLCR
        LDA  FLBPR              ;②读出Flash块保护寄存器(FLBPR)
        STA  ,X                 ;③数据写入所选块的Flash任意单元
        LDA  #!3                ;④延时Tnvs:延时10μs(GP32)
        BSR  Delay_NusB
        LDA  #%00001001         ;⑤置FLCR的HVEN位为1
        STA  FLCR
        LDA  #!3                ;⑥延时Tpgs延时10us(GP32)
        BSR  Delay_NusB
        MOV  COUNT,VAR_COUNT
Write_Flash_1:                  ;⑦向页内目标地址写入一个字节数据
        PSHH                    ;保存Flash地址
        PSHX
        LDHX  DBUFSTAddr        ;RAM地址->HX
        LDA  ,X                 ;RAM中的一个字节->A
        AIX  #!1
        STHX  DBUFSTAddr
        PULX
        PULH
        STA  ,X                 ;A->目标区第X个字节处
        LDA  #!9                ;⑧延时Tpgs延时30μs(GP32)
        BSR  Delay_NusB
        AIX  #$1
        DBNZ  VAR_COUNT,Write_Flash_1  ;重复⑦,⑧写入COUNT个字节数据,循环COUNT次 
        LDA  #$8
        STA  FLCR               ;⑨0->PGM
        LDA  #!3                ;⑩延时Tpgs,
                                ;延时10μs(GP32)
        BSR  Delay_NusB
        LDA  #$00               ;⑾ 0->HVEN
        STA  FLCR
        LDA  #!1                ;⑿ 延时Tpgs,
                                ;延时6μs(GP32)
        BSR  Delay_NusB
        RTS
;---延时子程序(Delay_SubB)----------------------------*
;功能:延时一定时间                                    *
;入口:A                                              *
;占用内部寄存器:无                                   *
;使用方法                                             *
;       LDA #!3          ; 延时10μs                  *
;       BSR Delay_NusB                                *
;备注:设总线频率为f=2.4576MHz,每个周期为τ=1/f≈0.4μs*
;     设入口A的值为A(A=1~255),使用BSR语句调用        *
;     Delay_Nus子程序,                               *
;     延时为T(μs)                                    *
;     计算公式为:                                    *
;       T=  2*0.4  + 4*0.4+A*(5*0.4)+4*0.4=4+2A       *
;         LDA #opr     BSR      循环体                *
;       RTS                                           *
;      所以A=(T-4)/2                                  *
;      T=6μs   A=1; T=10μs  A=3;  T=30μs  A=13;    *
;      T=500μs A=248                                 *
;      当延时超过500μs,采用循环调用                  *
;-----------------------------------------------------*
Delay_NusB:
        NOP                     ;1个周期
        NOP                     ;1个周期
        DBNZA  Delay_NusB       ;3个周期
        RTS                     ;4个周期
;Write_Flash_EXIT=$FD7C
Write_Flash_EXIT:
        NOP
;----------------------------------------------------------------
;---擦除Flash存储区的一页(GP32)子程序(EraseSub)-------*
;功能:擦除Flash存储区的一页                           *
;入口:FlashAddress(擦除Flash一页的首地址)            *
;出口:无                                              *
;占用内部寄存器:A,HX                                 *
;占用内存:VAR_COUNT,P_AddressInRAM                          *
;内部调用:Delay_NusA (延时子程序)                  *
;说明:这段程序及其内部调用的子程序,需在执行前移入RAM *
;     区执行,被移入RAM                               *
;     区的起始地址为P_AddressInRAM                    *
;-----------------------------------------------------*
;EraseSub=$EraseSub
;Erase1Page=$FD9D
;VAR_COUNT=$44
;MoveToRAM=$FD83
;P_AddressInRAM =$00ED擦除flash搬移ram的首地址
;Erase1Page_EXIT=FDD0
;FlashAddress=$0045
EraseSub:
        LDHX  #Erase1Page       ;擦除FLASH程序首地址->HX
        MOV  #$0,VAR_COUNT      ;0->VAR_COUNT
                                ;将擦除程序从FLASH移到RAM中
MoveToRAM:
        LDA  ,X                 ;X->A
        PSHH                    ;保存擦除程序在FLASH
        PSHX                    ;中的地址
        LDHX  #$0000            ;清HX  
        LDX  VAR_COUNT          ;VAR_COUNT偏移变量->X
        STA  P_AddressInRAM,X   ;(A)->RAM中相应址址
        INC  VAR_COUNT          ;(VAR_COUNT)+1->VAR_COUNT
        PULX                    ;FLASH中的地址出栈
        PULH
        AIX  #$1
        CPHX  #Erase1Page_EXIT  ;到了要擦除的末地址?
        BLO  MoveToRAM          ;否,继续移动
                                ;至此擦除程序已从FLASH移到RAM中,
                                ;下面执行RAM中的擦除程序
        LDHX  FlashAddress      ;{FlashAddress}为要擦除的Flash页首地址
        JSR  P_AddressInRAM     ;执行擦除程序
        RTS
;----------------------------------------------------------------
;Erase1Page=$FD9D
;Delay_NusA=$FDCB
Erase1Page:
        LDA  #%00000010         ;①置Flash控制寄存器(FLCR)的ERASE=1,MASS=0
        STA  FLCR
        LDA  FLBPR              ;②读出Flash块保护寄存器(FLBPR)
        LDA  #$68               ;③向被擦除的Flash页内任意地址写入任意值
        STA  ,X                 ;(注意:本程序HX是入口)
        LDA  #!3                ;④延时Tnvs:延时10μs(GP32)
        BSR  Delay_NusA
        LDA  #%00001010         ;⑤置FLCR的HVEN位为1打开电荷泵加电平到Flash阵列
        STA  FLCR
        LDA  #!248              ;⑥延时Terase:延时1ms(GP32)-Flash页擦除时间
        BSR  Delay_NusA         ;(每次500μs,2次)
        LDA  #!248
        BSR  Delay_NusA
        LDA  #%00001000         ;⑦清Erase位为0;
        STA  FLCR
        LDA  #!3                ;⑧延时Tnvh延时10μs(GP32)
        BSR  Delay_NusA
        CLRA                    ;⑨清HVEN位为0
        STA  FLCR
        LDA  #!3                ;⑩延时Trcv延时10μs(GP32)
        BSR  Delay_NusA
        RTS
;---延时子程序(Delay_SubA)----------------------------*
;功能:延时一定时间                                    *
;入口:A                                              *
;占用内部寄存器:无                                   *
;使用方法                                             *
;       LDA #!3          ; 延时10μs                  *
;       BSR Delay_NusA                                *
;备注:设总线频率为f=2.4576MHz,每个周期为τ=1/f≈0.4μs*
;     设入口A的值为A(A=1~255),使用BSR语句调用        *
;     Delay_Nus子程序,                               *
;     延时为T(μs)                                    *
;     计算公式为:                                    *
;       T=  2*0.4  + 4*0.4+A*(5*0.4)+4*0.4=4+2A       *
;         LDA #opr     BSR      循环体                *
;       RTS                                           *
;      所以A=(T-4)/2                                  *
;      T=6μs   A=1; T=10μs  A=3;  T=30μs  A=13;    *
;      T=500μs A=248                                 *
;      当延时超过500μs,采用循环调用                  *
;-----------------------------------------------------*
Delay_NusA:
        NOP                     ;1个周期
        NOP                     ;1个周期
        DBNZA  Delay_NusA       ;3个周期
        RTS                     ;4个周期
Erase1Page_EXIT:
        NOP
        ORG $FFFC
        DW BRK_SWI_INT
        ORG $FFFE
        DW MONADDR
        END
- 作者: liu1234

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