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GOTO NEXT1 ；没有，转NEXT1 CALL OUT_PWM ；TS采样完毕，送出相应的 PWM信号 BCF FLAG1，PWM ；清PWM允许标志 NEXT1 BTFSS FLAG1，LOWPOWER；电压采样完毕？ GOTO NEXT2 ；没有转NEXT2 CALL POWER ；是，调用电压保 护子程序处理数据 BTFSC FLAG1，OFF ；是否需要复位？ GOTO MAIN ；是，单片机复位 NEXT2 BTFSS FLAG1，SHUTDOWN；刹车中断到来？ GOTO RETEST ；否，回转RETEST CALL BRAKEON ；是，调用刹车处 理子程序 CLRWDT BTFSC FLAG1，OFF ；OFF=0？ GOTO MAIN ；否，单片机复位 GOTO RETEST ；是，回转RETEST ；***************刹车处理子程序****************** BRAKEON BCF FLAG1，OFF ；清复位标志 BCF FLAG1，SHUTDOWN；是，清相应标志位 BTFSS PORTB，0 ；INT引脚仍为1？ RETURN ； 否，中断是由干扰引起的，返回 BSF STATUS，RP0 BCF PIE1，ADIE ；禁止AD采样中断 BCF STATUS，RP0 BCF INTCON，INTE ；关 RB0中断 MOVLW FULLPWM ；PWM输出全高 MOVWF CCPR1L BCF T1CON，TMR1ON ；关闭手柄采样 BREAK2 BTFSC ADCON0，GO ；正在进行AD采样？ GOTO BREAK2 ；是，等待AD采样 完毕 BCF ADCON0，CHS0 BCF ADCON0，CHS1 ；选择0采样通 道，准备采样手柄电压 BCF PIR1，ADIF ；清AD采样中断标 志位 MOVLW 0X06 ；延 时 MOVWF COUNT BREAK3 DECFSZ COUNT GOTO BREAK3 BREAK5 BSF ADCON0，GO ；采样TS值 BREAK4 BTFSS PIR1，ADIF ；采样完毕？ GOTO BREAK4 BCF PIR1，ADIF BCF STATUS，C MOVF ADRESH，0 ；当前TS值送被减数 MOVWF ACCbHI BSF STATUS，RP0 MOVF ADRESL，0 BCF STATUS，RP0 MOVWF ACCbLO MOVLW TSONH ；1.5 V所对应的 采样值送减数 MOVWF ACCaHI MOVLW TSONL MOVWF ACCaLO CALL D_sub ；当前TS值减1.5V MOVLW FULLPWM MOVWF CCPR1L CLRWDT BTFSS ACCbHI，7 ；当前电压值大于1.5V？ GOTO BREAK5 ；是，重新采样 BTFSC PORTB，0 GOTO BREAK5 BSF FLAG1，OFF ；否，置相应的标 志位 RETURN ；返 回 ；***************开环PWM输出子程序**************** OUT_PWM BCF FLAG1，PWM ；清相应的标志位 MOVF TSH，0 ；将调速手柄采样 值送至被加数 MOVWF ACCaHI MOVF TSL，0 MOVWF ACCaLO MOVLW 0XFF ； FF1F补码为0XE1，即1.1 V MOVWF ACCbHI MOVLW 0X1F MOVWF ACCbLO CALL D_add BTFSS ACCbHI，7 ；TS>1.1V? GOTO PWM1 ；是，转PWM1 MOVLW FULLPWM ；否则输出全高 MOVWF CCPR1L RETURN PWM1 MOVLW 0XFD ；0X27B=3.1V MOVWF ACCbHI MOVLW 0X85 MOVWF ACCbLO CALL D_add BTFSC ACCbHI，7 ；TS>3.1V? GOTO PWM3 PWM2 CLRF CCPR1L BCF CCP1CON，4 BCF CCP1CON，5 RETURN PWM3 MOVLW 0X0FF ；1.1 V对应的采样值补码送 加数 MOVWF ACCbHI MOVLW 0X1F MOVWF ACCbLO CALL D_add ；TS-1.1V CLRF ACCaHI ；系数K=56=38H送 乘数 MOVLW 0X3F MOVWF ACCaLO CALL D_mpy ；得到放大128倍 的低电平时间K*（TS-1.1V） MOVF ACCcHI，0 ；将结果取出 MOVWF ACCaHI MOVF ACCcLO，0 MOVWF ACCaLO MOVLW 0X64 ；PWM 周期T减去低电平时间，得到高电平时间 MOVWF ACCbHI CLRF ACCbLO CALL D_sub BTFSC ACCbHI，7 ；低电平时间是否大于周期？ GOTO PWM2 ；是，输出全压 RLF ACCbLO ；否 则，输出与低电平时间对应的高电平时间 RLF ACCbHI MOVF ACCbHI，0 ；D10～D2位送CCPR1L MOVWF CCPR1L BCF CCP1CON，5 ；D0位送CCP1CON5 BTFSC ACCbLO，7 BSF CCP1CON，5 BCF CCP1CON，4 ；D.1位送 CCP1CON4 BTFSC ACCbLO，6 BSF CCP1CON，4 RETURN ；返 回 ；****************刹车中断服务程序*************** BRAKE CALL PUSH ；保存现场 BCF STATUS，RP0 ；回 存储区0 BSF FLAG1，SHUTDOWN；置相应标志位 BCF INTCON，INTF ；清 中断标志位 CALL POP ；恢 复现场 RETFIE ；中 断返回 ；***************低电压保护处理子程序***************** POWER BCF FLAG1，LOWPOWER；清相应的标志位 MOVF VOLTAGEH，0 MOVWF ACCaHI MOVF VOLTAGEL，0 MOVWF ACCaLO MOVLW VOLOFFH MOVWF ACCbHI MOVLW VOLOFFL MOVWF ACCbLO CALL D_sub BTFSC ACCbLO，7 ；判断当前电池电压值是否低 于保护电压（32V） RETURN ；不 是，返回 BCF INTCON，INTE BCF T1CON，TMR1ON ；关闭电流采样 MOVLW FULLPWM MOVWF CCPR1L BSF STATUS，RP0 BCF PIE1，ADIE ；禁止AD采样中断 BCF STATUS，RP0 POWER3 BTFSC ADCON0，GO ；正在进行AD采样？ GOTO POWER3 ；是，等待AD采样 完毕 BCF PIR1，ADIF ；清AD采样中断标 志位 BCF ADCON0，CHS0 BSF ADCON0，CHS1 ；选择电压采样通 道 MOVLW 0X06 ；延 时等待通道转换完成 MOVWF COUNT POWER4 DECFSZ COUNT GOTO POWER4 POWER6 BSF ADCON0，GO ；采样电池电压值 POWER5 BTFSS PIR1，ADIF ；采样完毕？ GOTO POWER5 BCF PIR1，ADIF ；清AD中断标志位 BCF STATUS，C MOVF ADRESH，0 ；当前电压值送被加数 MOVWF ACCbHI BSF STATUS，RP0 MOVF ADRESL，0 BCF STATUS，RP0 MOVWF ACCbLO MOVLW VOLONH ；35V电压值送被 加数 MOVWF ACCaHI MOVLW VOLONL MOVWF ACCaLO CALL D_sub ；当前电压值减 35，与重开电压进行比较 MOVLW FULLPWM MOVWF CCPR1L CLRWDT BTFSC ACCbHI，7 ；当前电压值大于35？ GOTO POWER6 ；否，重新采样 BSF FLAG1，OFF ；是，置相应的标 志位 RETURN ；返 回 ；***电机转子位置采样子程序，状态采样子程序，出口地址：STATE1*** SAMPLE MOVLW AND ；读RB口 ANDWF PORTB，0 ；分离出有效信息 MOVWF STATE1 ；暂存状态值 MOVLW 0X08 MOVWF DELAY DEL1 DECFSZ DELAY ；延时6 μs GOTO DEL1 MOVLW AND ；读 RB口 ANDWF PORTB，0 ；分离出有效信 息，并暂存 MOVWF STATE2 XORWF STATE1，0 ；与上一次状态值 相异或 BTFSC STATUS，Z RETURN ；两 个状态值相等则返回 MOVLW 0X06 ；否 则延时4 μs MOVWF DELAY DEL2 DECFSZ DELAY GOTO DEL2 MOVLW AND ；读 RB口 ANDWF PORTB，0 ；提取有效信息并 暂存 MOVWF STATE3 XORWF STATE1，0 ；与第一次状态相 同吗？ BTFSC STATUS，Z RETURN ；相 同则返回 MOVF STATE2，0 ；否则再与第二次 状态相比较 XORWF STATE3，0 BTFSS STATUS，Z GOTO SAMPLE ；三次状态均不相 同则重新采样 MOVF STATE2，0 ；第三次状态与第 二次相同，则将正确状态赋予STATE1并 MOVWF STATE1 ；返回 RETURN ；************** MOSFET触发信号输出子程序************** OUTPUT SWAPF STATE1，1 ；STATE1寄存器高低半字节互 换 BCF STATUS，C ；清C位，并将 STATE1寄存器左移一位 RRF STATE1，0 ；将 采样所得结果放至W低三位 CALL OUT_TABLE ；查表获得输出值 MOVWF PORTC ；将输出值输出至 RC口 RETURN ；*************** RB口电平变化中断服务程序************** SAMPRB CALL PUSH ；现场保护 BCF STATUS，RP0 CALL SAMPLE ；采样RB口状态 CALL OUTPUT ；根据RB口状态触 发相应的MOSFET CALL POP ；恢 复现场 BCF INTCON，RBIF ；清 RB口电平变化中断标志 RETFIE ；中 断返回 ；************ AD采样中断服务程序*************** AD CALL PUSH ；保护现场 BTFSC FLAG1，VOLTAGE ；是电压采样？ GOTO SET_VOL ；是，作相应的处 理 SET_TS BCF ADCON0，CHS0 ；AD采样值是TS，则选择1采 样通道 INCF COUNT_VOL ；电压采样周期寄 存器值加1 BTFSS STATUS，Z ；电压采样周期到？ GOTO AD4 BCF ADCON0，CHS0 ；是，选择2采样 通道 BSF ADCON0，CHS1 BSF FLAG1，VOLTAGE ；置相应的标志位 AD4 BCF PIR1，ADIF ；清AD中断标志 MOVF ADRESH，0 ；采样值送寄存器暂存 MOVWF TSH BSF STATUS，RP0 MOVF ADRESL，0 BCF STATUS，RP0 MOVWF TSL BSF FLAG1，PWM BTFSS FLAG1，VOLTAGE ；是否需要进行电压采样？ GOTO AD6 MOVLW 0X05 ； 是，延时后采样电压 MOVWF TEMP1 AD5 DECFSZ TEMP1 GOTO AD5 BSF ADCON0，GO AD6 CALL POP ；恢 复现场，中断返回 RETFIE SET_VOL BCF ADCON0，CHS1 ；如果采样值为电 压值，则选择0通道 BCF ADCON0，CHS0 BCF PIR1，ADIF ；清中断标志位 BCF FLAG1，VOLTAGE ；清相应标志位 MOVF ADRESH，0 ；将采样结果放入被减数寄存 器 MOVWF VOLTAGEH BSF STATUS，RP0 MOVF ADRESL，0 BCF STATUS，RP0 MOVWF VOLTAGEL BSF FLAG1，LOWPOWER；是，置相应标志位 CALL POP ；中 断返回 RETFIE ；**************中断保护现场子程序****************** PUSH MOVWF W_STACK ；暂存W寄存器 MOVF STATUS，0 ；暂存STATUS寄存器 MOVWF ST_STACK RETURN ；子 程序返回 ；**************中断恢复现场子程序************** POP MOVF ST_STACK，0 ；恢复STATUS寄存 器值 MOVWF STATUS MOVF W_STACK，0 ；恢复W寄存器值 RETURN ；子 程序返回 ；**************初始化子程序**************** SETUP MOVLW  .15 ；初始化TEMP MOVWF  TEMP MOVF  ACCbHI，0 ；ACCb送ACCd MOVWF  ACCdHI MOVF  ACCbLO，0 MOVWF  ACCdLO CLRF  ACCbHI ；清ACCb CLRF  ACCbLO RETLW  0 ；**********乘除法运算确定结果符号子程序********** S_SIGN MOVF  ACCaHI，0 ；ACCaHI异或ACCbHI，结果送SIGN单元 XORWF  ACCbHI，0 MOVWF  SIGN BTFSS  ACCbHI，7 ；ACCb为负？ GOTO  CHEK_A ；否，检查ACCa CALL NEG_B CHEK_A BTFSS  ACCaHI，7 ；ACCa为负？ RETLW  0 ； ACCa和ACCb均为负，返回 GOTO  NEG_A ；ACCa为负，取补 GOTO MAIN END ；程序结束 看《匠人手记》，与匠人同行！北航出版，正在热卖！ 上一篇：一些实用的单片机c程序 下一篇：一个非常好的串口程序 Re:单片机控制的电动自行车驱动系统asm 访客O63Vma(游客)发表评论于2008-3-27 10:39:00  个人主页 | 引用 | 返回 | 删除 | 回复 您好！ 上述“单片机控制的电动自行车驱动系统asm”有对应的硬件原理图吗？如有，能发一份吗？ 谢谢！ silver_1986@163.com 看《匠人手记》，与匠人同行！北航出版，正在热卖！ Re:单片机控制的电动自行车驱动系统asm 访客O63Vma(游客)发表评论于2008-3-27 10:38:00  个人主页 | 引用 | 返回 | 删除 | 回复 您好！ 上述“单片机控制的电动自行车驱动系统asm”有对应的硬件原理图吗？如有，能发一份吗？ 谢谢！ nbhhj2005@vip.sina.com 看《匠人手记》，与匠人同行！北航出版，正在热卖！ Re:单片机控制的电动自行车驱动系统asm richard(游客)发表评论于2007-9-12 15:40:00  个人主页 | 引用 | 返回 | 删除 | 回复 ni 看《匠人手记》，与匠人同行！北航出版，正在热卖！ Re:单片机控制的电动自行车驱动系统asm jiang_yong发表评论于2007-3-23 20:07:00  个人主页 | 引用 | 返回 | 删除 | 回复 您好！ 上述“单片机控制的电动自行车驱动系统asm”有对应的硬件原理图吗？如有，能发一份吗! jiang_yong200808@163.com 看《匠人手记》，与匠人同行！北航出版，正在热卖！ Re:单片机控制的电动自行车驱动系统asm xjing3(游客)发表评论于2007-1-5 23:16:00  个人主页 | 引用 | 返回 | 删除 | 回复 您好！ 上述“单片机控制的电动自行车驱动系统asm”有对应的硬件原理图吗？如有，能发一份吗？ 谢谢！ xjing3@163.com 看《匠人手记》，与匠人同行！北航出版，正在热卖！ 回复:单片机控制的电动自行车驱动系统asm fwq(游客)发表评论于2006-9-28 11:30:00  个人主页 | 引用 | 返回 | 删除 | 回复 大虾：       您好！      上述“单片机控制的电动自行车驱动系统asm”有对应的硬件原理图吗？如有，能发一份吗？      请问这个程序和上面哪个程序有什么区别吗？这个程序能用于pic系列单片机的吗？                                                   谢谢！                                                 方维强                                           fang_weiqiang@yahoo.com.cn 看《匠人手记》，与匠人同行！北航出版，正在热卖！ 回复:单片机控制的电动自行车驱动系统asm 思邪(游客)发表评论于2006-5-18 17:02:00  个人主页 | 引用 | 返回 | 删除 | 回复 请问这个程序和上面哪个程序有什么区别吗？？这个程序也是用于pic系列单片机的吗？？是否可以用在电动车的控制中（电动车采用的是pic单片机控制系统）。 看《匠人手记》，与匠人同行！北航出版，正在热卖！ 回复:单片机控制的电动自行车驱动系统asm nbhhj2005(游客)发表评论于2006-5-17 21:54:00  个人主页 | 引用 | 返回 | 删除 | 回复 您好！ 上述“单片机控制的电动自行车驱动系统asm”有对应的硬件原理图吗？如有，能发一份吗？ 谢谢！ nbhhj2005@vip.sina.com 看《匠人手记》，与匠人同行！北航出版，正在热卖！ 发表评论： 昵称： 密码： (游客无须输入密码) 主页： 标题： 载入中... 芯片专题 器件专题 软件专题 硬件专题 综合专题 项目专题 原创专题 EMC Freescale PIC MSP430  AVR ARM 器件检测 LCD LED 按键 触摸键 E2PROM 电池 电机 电阻 电容 电感 指令系统 软件算法 编程规范 滤波算法 串行通讯 PCB设计 I2C PWM 红外遥控 充电技术 中断 ADC  新手入门 项目管理 电磁兼容 低功耗 汽车电子 电子秤 电磁炉 电动车 报警器 匠人手记 匠人夜话 网络心路 一周热点串烧 从零开始玩PIC DIY旋转时钟 广告5号位 [投放] 学习板、开发板、编程器、下载器、仿真器（查看详情……）

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