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控制器同步整流
各位大虾，我刚刚测了一个控制器的下桥臂波形，在空载下没有PWM波形，说明在空载时没有采用同步整流。
请问控制器什么条件下进行同步整流，什么时候退出同步整流，死区时间应该为多少？
4A时 在测一下
如果说是“同步整流”，那空载的时候有必要“同步整流”吗？“同步整流”是在电流越大的时候，越有必要。
谢谢ckks和大林子，我又测了，确实是在电流变大的时候有同步整流
难道只和电流有关吗？感觉和和转速也有关系，因为续流时间和电流正相关，和转速负相关，对吗？另外这个死区时间应该是多少？
同步整流功能就是在大电流时降低温升的，和转速相关不大(如果你硬要联系在一块程序中可以这样判断电流到一定值启动 同步整流，速度到一定值度时你也按需要开启同步整流好了)，死区时间这东西最为精妙，你大了 同步整流效果不好 小了会出现共导通的可能，所以还是做一下实际试验，调到你觉的可以了就行了，大量的实际试验是少不了的，(实际用下来 无同步整流的电控温升一样不是太大，所以我强烈见意不用上同步整流功能)。
谢谢ckks大哥的讲解。下面是我的想法，有不对的地方多指教，我还是控制器菜鸟
1.当存在续流电流时，同步整流才有意义，否则相当于两相短路的“发电机”，反而造成电机快速减速，电机振荡，所以同步整流开启的条件是“是否存在续流电流”
2.用“相电流”大小来判断同步整流的开启，是因为只有当电流超过一定值时，才能保证在PWM关闭上桥臂的负半周期里，下桥臂始终有续流电流，（因为续流时间和电流大小成正比）
3.结论：如果只要有续流就开启同步整流，那就可以最大限度的降低发热，对吗？所以更好的方法是实时检测续流电流是否存在，若存在就开启同步整流，否则关闭，当然要有回差。
ckks，大林子，再问两个小问题：
1.相电流是不是在PWM导通上下桥臂时测得的流过康铜丝的电流？
2.平均电流是不是测量N次相电流然后取平均或求和得到？
1.康铜丝的电流是总电流，应当是线电流的3倍。至于相电流，星接法的，线电流与相电流相等。
2.平均电流是整流式仪表测得的电流，如普通万用表（电磁式）或低价位数字表；有效值的测量要用有效值表（RMS）即均方根表，这种表（磁电式，热线式或RMS数字表）比较贵。平均电流不是测N次平均。这方面问题可以参考“电工学”书籍。
ndht，控制器上采集电流只从康铜丝上取啊，然后滤波后就送到比较器和控制器了
另外，三相无刷电机有两相同时导通，所以相电流应该是总电流的2/3
相当简单，做出图来分析一下就明白了，这样会更深入的了解 ，不见意一直有拿来主意的思想，创新才能发展，只有了解清了，对于以后你的开发程序相当有宜的，不然开发后问题会源源不断出现，要相信理论，是实践之母。
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