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第一部分 PICC C 的使用说明. 这里我们只讲述了PICC C与标准C的不同,它不是一本C语言的教
程, 并且我们假定你有C语言的基础.
第二部分 关于如何在MPLAB下使用PICC C语言, 请参阅Microchip相应的手册.
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| 第一部分 |
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为了对PIC单片机有更好的支持，PICC在标准C的基础上作了一些扩充：
- 定义I/O函数，以便在你的硬件系统中使用中定义的函数。
- 用C语言编写中断服务程序
- 用C语言编写I/O操作程序
- C语言与汇编语言间的接口
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| 1-1 |
与标准C的不同 |
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PICC只在一处与标准C不同：函数的重入。
因为PIC单片机的寄存器及堆栈有限，所以PICC不支持可重入函数。 |
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| 1-2 |
支持的PIC芯片 |
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PICC 支持很多PIC单片机，支持PIC单片机的类型在LIB目录下的picinfo.ini 文件中有定义。 |
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| 1-3 |
PICC 包含一些标准库 |
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| 1-4 |
PICC 编译器可以输出一些格式的目标文件，缺省设置为输出Bytecraft的'COD' 格式和 Intel的'HEX'格式。你可以用表1-1中的命令来指定输出格式。 |
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表１-１ |
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| 格式名称 |
描述 |
PICC 命令 |
文件类型 |
| Motorola |
HEX S1/S9 type hex file |
-MOT |
.HEX |
| Intel |
HEX Intel style hex records(缺省) |
-INTEL |
.HEX |
| Binary |
Simple binary image |
-BIN |
.BIN |
| UBROF |
Universal Binary Image Relocatable Format |
-UBROF |
.UBR |
| Tektronix |
HEX Tektronix style hex records |
-TEK |
.HEX |
| American |
Hex format with symbols for American |
-AAHEX |
.HEX |
| Automation HEX |
Automation emulators |
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| Bytecraft .COD |
Bytecraft code format(缺省) |
n/a(缺省) |
.COD |
| Library |
HI-TECH library file |
n/a |
.LIB | |
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| 1-5 |
符号文件 |
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PICC -G 命令用于生成符号文件，有了符号文件，你就可以进行源程序调试.
命令格式为： PICC -16F877 -G test.c
在使用仿真器时必须使用-G命令。 |
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| 1-6 |
配置字
PIC单片机的配置字可以用__CONFIG命令来定义：
＃i nclude
__CONFIG(x)
其中x是配置字，头文件中定义了相应的配置说明符，如：
__CONFIG(WDTDIS & XT & UNPROTECT);
这将关闭看门狗，设置XT振方式，程序不加密。注意：不同的配置符间用'&'相联，未定义的部分保留未编程状态。详细的情况请参考头文件及PIC数据手册。 |
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| 1-7 |
ID 位置
有些PIC单片机在程序空间外还有ID空间，可用下面的方法来定义：
＃i nclude
__IDLOC(x) 其中x是ID标示，如：
__IDLOC(15F0);
将ID的四个单元定义为：1, 5, 15, 0. ID的具体位置由所指定的PIC芯片自动设定。 |
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| 1-8 |
EEPROM 数据
有些PIC单片机支持用外部编程器对内部的EEPROM进行编程。
__EEPROM_DATA()可以将用于初始化的数据放入HEX文件中，如：
__EEPROM_DATA(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7)
可将0-7八个数放入HEX文件中，在用外部的编程器进行编程时将 这八个数写入PIC单片机中。
__EEPROM_DATA不是用于运行时写入EEPROM数据的，在运行时请用 EEPROM_READ(), EEPROM_WRITE()。 |
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| 1-9 |
位指令
只要有可能，PICC总是采用位指令。如：
int foo;
foo |= 0x40;
的编译结果为：bsf _foo, 6
为了方便可以定义如下宏：
#define bitset(var, bitno) ((var) |= (1 << (bitno)))
#defien bitclr(var, bitno) ((var) &= (1 << (bitno)))
上一条语句可写为：bitset(foo, 6); |
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| 1-10 |
支持的数据类型
PICC 支持1,2,4字节的基本类型。 所有的多字节类型都采用低有效位在前的格式， 表1-2列出了所有数据类型及它们所占空间大小。 |
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表１-２ |
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| 类型 |
大小(位) |
数字类型 |
值 |
| bit |
1 |
逻辑类型 |
0 或 1 |
| signed char |
8 |
有符号字符 |
-128..+127 |
| unsigned char |
8 |
无符号字符 |
0..255 |
| signed short |
16 |
有符号整数 |
-32768..+32767 |
| unsigned short |
16 |
无符号整数 |
0..65535 |
| signed int |
16 |
有符号整数 |
-32768..+32767 |
| unsigned int |
16 |
无符号整数 |
0..65535 |
| signed long |
32 |
有符号整数 |
-2147483648..+2147483647 |
| unsigned long |
32 |
无符号整数 |
0..4294967295 |
| float |
24 |
浮点 |
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| double |
24 or 32 |
浮点 |
由-D24, -D32决定 | |
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| 1-10-1 |
常量及进制表示
PICC 支持标准C的进制表示方法。
l或L后缀表明常量为long类型， u或U后缀表示常量为unsinged类型。 浮点数为double类型，可以用f或F指定浮点数为float类型。
字符型由单引号括起，如'a'.
字符串由双引号括起，如"Hello world". |
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| 1-10-2 |
位数据类型
PICC 支持一位的变量，用bit来定义。如： static bit init_flag;
变量必须是全局的或静态的，它不能是自动变量或一个函数的参数，但可以作为 一个函数的返回类型。
位变量很象unsigned char，但它只有0或1两个值，位变量占用空间少，且运算 速度快. 所有的位变量在startup是被清0，请在程序开始处初始化它们。
如果将一个整型数赋给位变量，只是将最低位赋给位变量，如果你是想要将一个整型 变量是否为0赋值给一个位变量，请用: bitvar = other_var != 0;
如要你使用了PICC的-STRICT命令，bit将被视为非法命令。 |
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| 1-10-2-1 |
使用可位寻址的寄存器
位变量的定义可以与绝对地址的定义结合起来使用。如： 为了访问STATUS中Power Down位，先定义STATUS的绝对地址为3，然后再 定义一位变量绝对地址为27
static unsigned char STATUS @ 0x03;
static bit PD @ (unsigned)&STATUS*8+3;
注意: 头文件中已定义所有的特殊功能寄存器及相应的位寄存器. |
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| 1-10-3 |
PICC浮点数使用IEEE754
32位格式和IEEE754(截断)24位格式.
float类型使用24位格式，double使用24位或32位格式, 由PICC命令控制, -D24使用24位格式, -D32使用32位格式. |
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| 1-11 |
绝对地址变量
一个全局的或静态的变量可以定位绝对地址, 使用如下格式:
unsigned char Portvar @ 0x06;
这里定义了一个名为'Portvar'的变量, 地址为06h，注意，编译器并不保留任何 单元，仅仅是将一个变量分配在06h单元. 它等价于汇编语言: _Portvar EQU 06h 编译器及连接器都不作任何检查, 完全由程序员保证分配不会发生冲突. |
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| 1-12 |
结构与联合
PICC 支持struct及union, 它们可以作为函数的参数及返回值, 也可以作为指针 指向的目标. |
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| 1-12-1 |
结构限定
PICC 支持在结构上使用限定符, 如果在一个结构上使用限定符, 那么, 这个结构的 所有成员都被限定.
如: bank1 struct { int number; int *ptr; }
在这个结构里，number, ptr 都被放在bank1寄存器内． |
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| 1-12-2 |
结构中定义位成员
PICC 支持在结构中定义位成员．
位成员按最低有效位在前的方式存储，位成员总是按8位字节方式存放, 当当前 字节放满后再放下一个字节，位成员不会跨字节存放. 如:
struct {
unsigned hi: 1;
unsigned dummy: 6;
unsigned lo: 1;
} foo @ 0x10;
结构foo占用10h单元, hi为10h单元的第0位, lo为10h单元的第7位, dummy为10h 单元的2-6位,(第6位为最高有效位)
不使用的位可用未命名的位成员来定义, 如果我们不使用dummy, 就可定义为:
struct {
unsigned hi: 1;
unsigned : 6;
unsigned lo: 1;
} foo @ 0x10; |
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| 1-13 |
在ROM及RAM存放字符串.
一个未说明的字符串总是存放在ROM中, 并且只能通过常量指针为访问.
#define HELLO "Hello word"
SendBuff(HELLO);
一个非常量的数组被一个字符串初始化, 如:
char fred[] = 'Hello world";
将在RAM中保留一个数组, 在startup时, 用存放在ROM中的"Hello world"来初始化.
如果要将一个常数字符串作为函数参数或将它赋给一个指针, 必须定义一个常数指针.
如: void SendBuff(const char * ptr) |
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| 1-14 |
const, volatile 类型限定符.
PICC 支持标准C的const, volatile 类型限定符
const类型限定符通知编译器一个目标含有的常量并且不会改变. 一个常量被放在ROM中, 显然一个常量是不能被赋值的. 如:
const int version = 3;
volatile 类型限定符通知编译器, 一个目标不能保证在连续的访问中不被改变. 这将禁止编译器对该目标的优化. 所有的I/O口及在中断中使用的变量必须 有volatile 类型限定符.
如: volatile unsigned char P_A @ 0x05;
对volatile目标的访问与对non-volatile的访问是不同的, 如对volatile目标置1是 先将该目标清0后加1, 而对non-volatile目标置1是先将1放在W中后再将W 赋值到目标中. |
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| 1-14 |
特别的类型限定符.
PICC 支持一些特别的类型限定符: persistent, bank1, bank2及bank3,这些限定符不可用于自动变量. |
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| 1-14-1 |
persistent
按C的标准, 所有的C变量在startup时被清为0. 但是在有些情况下, 我们希望在 复位后仍保持一些变量的值. persistent类型限定符使被其限定的变量在 startup时不被清0, 而保留原有的值. |
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| 1-14-2 |
bank1, bank2及bank3类型限定符.
bank1, bank2及bank3类型限定符用于指定变量所在的寄存器页. 如:
static bank3 unsigned char fred;
bank3 unsigned char *ptrfred;
缺省页是 bank0 |
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| 1-15 |
C语言中的中断处理
在PICC C语言中可以用"interrupt"限定符来编写中断服务程序.
一个中断服务函数必须用 interrupt void 来定义, 不能有参数, 并且不能被C语言直接调用. 如:
long tick_count;
void interrupt tc_int(void)
{ ++tick_count; } |
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| 1-15-1 |
在中断中保存环境
PIC单片机硬件只保存PC, PICC 编译器自动地保存其它可能用到的变量. 但是编译器无法确定inline中的汇编语言段使用变量的情况, 你必须自已保护它们. |
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| 1-15-2 |
开启中断
在PIC.H中定义了所有的中断位, di()关闭所有中断, ei()打开所有中断. 如:
ADIE = 1； // A/D interrupt will be used
PEIE = 1； // all peripheral interrupts are enabled
ei(); // enable all interrupts
di(); // disable all interrupts |
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| 1-16 |
在C中使用汇编语言 #asm, #endasm, asm()
可以在C语言中直接使用汇编语言. #asm, #endasm用来加入一段汇编语言, 而asm()用来加入一条汇编语言. 如:
＃i nclude
unsinged char var;
void main(void)
{ var = 1;
#asm
rlf _var, 1
rlf _var, 1
#endasm
asm("rlf _var, 1");
} |
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| 1-17 |
函数调用变换
由于PIC5X只有两级堆栈, PICC 编译器使用转移指令来调用函数, 这样被套调用 层次增加, 但调用速度下降, 请在需要快速调用的函数前加fastcall来指定编译器 直接使用调用指令调用函数.
对于14位的PIC单片机, 将永远使用调用指令调用. |
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| 1-18 |
MPLAB使用的调试控制项
-FACKLOCAL 命令用于在MPLAB下观察函数内的局部变量
-MPLAB_ICD 命令用于使用ICD调试C语言. |
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[ TOP ] |
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第二部分 |
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| 2-1 |
安装PICC
将CD-ROM装入光驱, 自动运行程序将自动启动, 如果你已禁止自动运行功能, 可以 直接运行: cd_drive:\compiler\install.exe
安装程序将指导你完成PICC的安装. |
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| 2-2 |
MPLAB下使用PICC C语言, 请参阅Microchip相应的手册. |
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